Giunge per Marc Marquez (Repsol Honda Team) la quarta pole position consecutiva sul Circuit of the Americas. Prosegue dunque il dominio del numero 93 che però viene avvicinato notevolmente dalla coppia Yamaha, ed in particolar modo da Jorge Lorenzo, il quale accusa solamente 69 millesimi di ritardo dal crono di riferimento.
Terza casella per Valentino Rossi (Movistar Yamaha MotoGP), a quattro decimi e mezzo dalla vetta della classifica, mentre in seconda fila troviamo Andrea Iannone (Ducati Team), Maverick Viñales (Ecstar Suzuki Team) ed un ottimo Cal Crutchlow (LCR Honda). Settima piazza per Andrea Dovizioso (Ducati Team), il quale porta il distacco dalla pole position ad oltre un secondo. Aleix Espargaró (Ecstar Suzuki Team), dopo aver oltrepassato l’ostacolo rappresentato dalla Q1, ha svolto un buon lavoro nel secondo turno e si è aggiudicato la nona posizione. Completa la top 10 Scott Redding (Octo Pramac Yakhnich), mentre il connazionale Bradley Smith (Monster Yamaha Tech3), migliore nella prima sessione di qualifiche, giunge alla bandiera a scacchi undicesimo.
Loris Baz (Aspar MotoGP Team), dopo aver disputato un ottimo venerdì, è oggi dodicesimo, mentre Pol Espargaró (Monster Yamaha Tech3) resta fuori dalla Q2 ed è tredicesimo. Quattordicesima e quindicesima piazza per Hector Barbera (Avintia Racing) e Eugene Laverty (Aspar MotoGP Team). Le Aprilia di Stafan Bradl ed Alvaro Bautista sono rispettivamente sedicesima e diciannovesima, mentre Michele Pirro (Octo Pramac Yakhnich) è diciassettesimo.